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ROS教程300:第四十一讲-掌握ROS机器人控制原理与实践

上传者: 2023-06-20 19:27:22上传 ZIP文件 5.52MB 热度 14次

在本节课中,您将学习如何使用ROS控制机器人的运动。我们将重点关注ROS中的机器人控制器,以及控制机器人运动的基本原理。通过理解本节课程中讨论的概念,您将能够实现基本的机器人运动控制,并将能够轻松地构建自己的机器人应用程序。本节课程旨在帮助您深入了解ROS中机器人控制的原理和实践。

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