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ROS机器人控制代码分享

上传者: 2023-05-09 11:10:10上传 RAR文件 21.49KB 热度 14次

ROS环境下的控制轮式无人小车的Python脚本,包括返回点控制、巡线控制、追踪点控制、直行控制、停止控制、随机目标定点控制、仿真编队等。本文分享了部分Python脚本,供大家参考使用。

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用户评论
码姐姐匿名网友 2025-01-14 17:49:27

这个文件提供了关于ROS机器人编程的基本知识,对初学者非常友好。

码姐姐匿名网友 2025-01-14 23:04:20

这个文件涵盖了ROS机器人编程的基本知识,适合想要快速入门的人阅读。