路径规划优化算法研究——剔除冗余节点与改进评价函数探究
本文探讨了路径规划优化算法中剔除冗余节点和改进评价函数的研究进展，并着重比较了传统a算法和改进评价函数a算法之间的差异。除此之外，我们还使用matlab对以上算法进行了模拟实验，以验证其有效性。通过本文的研究，我们希望为路径规划算法的进一步改进提供有用的参考。
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