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FPGA硬件实现PID控制器,精确控制伺服电机

上传者: 2023-06-11 22:25:06上传 RAR文件 100.86KB 热度 16次

一种基于FPGA硬件的PID控制器设计方案,能够实现对伺服电机位置的高精度控制。通过4位7段显示器和MATLAB误差输出,用户能够轻松定位电机位置和误差来源。通过MATLAB代价函数的估计,优化了响应时间和误差限制条件,提升了控制器的性能。

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