FPGA硬件实现PID控制器，精确控制伺服电机
一种基于FPGA硬件的PID控制器设计方案，能够实现对伺服电机位置的高精度控制。通过4位7段显示器和MATLAB误差输出，用户能够轻松定位电机位置和误差来源。通过MATLAB代价函数的估计，优化了响应时间和误差限制条件，提升了控制器的性能。
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