基于FPGA直流伺服电机控制.pdf
直流伺服电机处理器，如单片机、DSP具有产生PWM信号和捕获电机编码器信号的能力，但对IC产生PWM信号的通道数目和电机编码器捕获通道数目有限。对多个直流电机的伺服控制很难满足要求。故设计基于FPGA直流伺服电机控制器
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