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基于FPGA直流伺服电机控制.pdf

上传者: 2020-07-17 00:19:45上传 PDF文件 531.77KB 热度 24次
直流伺服电机处理器,如单片机、DSP具有产生PWM信号和捕获电机编码器信号的能力,但对IC产生PWM信号的通道数目和电机编码器捕获通道数目有限。对多个直流电机的伺服控制很难满足要求。故设计基于FPGA直流伺服电机控制器
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