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Python实现ROS客户端与服务端交互

上传者: 2023-06-11 15:23:41上传 ZIP文件 3.57MB 热度 22次

ROS是机器人操作系统,Python是其中常用的编程语言。使用Python实现ROS客户端与服务端交互的方法,主要包括搭建ROS环境、编写Python代码、调试验证等方面。在客户端和服务端的交互中,我们可以查看和修改ROS节点的状态、控制机器人运动等。希望能够帮助初学者更好地掌握ROS。

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