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ROS服务通信实现服务端客户端程序详解

上传者: 2023-06-11 14:12:58上传 ZIP文件 3.56MB 热度 12次

ROS(Robot Operating System)是一个用于机器人软件开发的框架,本文将详细介绍如何使用C++实现ROS服务通信的服务端客户端程序,包括服务编写、服务端程序实现、客户端程序实现等,并通过实例讲解了程序中的关键步骤和要点。详细介绍了服务通信的流程和技术,同时也涉及到了一些常见问题的解决方案。适合对ROS服务通信有需求的开发者参考学习。

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