DriveGPT：大模型赋能智能驾驶决策

毫末智行发布了自动驾驶首个生成式大模型——DriveGPT。该模型可以通过驾驶场景数据进行多场景预测并规划最佳行径路途，目前已包含4000万公里的量产车驾驶数据、1200亿参数和19.6亿个30万类场景标签。DriveGPT将在今年新摩卡DHT-PHEV车型首发落地，提升HPilot高速/城市NOH安全性和流畅性。我们认为，GPT大模型有望赋能垂直领域智能驾驶感知标注、决策推理等核心环节，加速智驾落地。推荐经纬恒润、舜宇、联创。