基于SDRE的无人机定位代码及其应用

无人机定位需要处理非线性数据，基于状态依赖Riccati方程(SDRE)的非线性滤波方法是解决这个问题的有效途径。该方法可以将非线性数据转化为线性数据，从而更容易地进行处理和分析。在无人机定位中，应用SDRE可以解决目标对象的定位、地形的建模和分析、障碍物的检测和避免等各种问题。本文提供基于SDRE的无人机定位代码，并详细讲解了SDRE的主要步骤。通过使用该代码和方法，可以提高定位精度和效率。