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YD RobotStudio通用舵机控制驱动开发板

上传者: 2023-06-06 19:24:45上传 RAR文件 57.2MB 热度 23次

该通用舵机控制驱动开发板适配了优必选协议、海灵协议、乐幻索尔协议的舵机组成机器人,支持海灵智电17自由度机器人,海灵5自由度机械臂,SpiderBot四足机器人等多款机器人。通用开发板采用4层板工艺,体积小巧,已尽可能地提供各类所需资源,包括支持陀螺仪、MP3模块、板载1S/2S电池充电、副板总线系统、多种总线舵机接口以及预留IIC与串口接口,使用方便。

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