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TQ2440开发板PWM舵机控制裸机程序

上传者: 2020-05-02 03:58:15上传 RAR文件 204.2KB 热度 23次
TQ2440裸机开发舵机控制测试程序。1.利用Timer1的PWM功能实现TOUT1输出舵机控制信号;2.模仿C51程序,Timer1定时并设置Timer1中断,中断函数控制GPA0输出PWM信号。上述2个程序均利用串口接收键盘输入,键盘+和-,控制舵机转角。
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