4足机器狗DIY教程，含打印文件和安装方法图片
这篇教程提供了一种小白都能掌握的自主DIY四足机器狗制作方法。采用总线舵机代替电机进行四足算法研究与验证，方案依然采用十二自由度串联前后膝式。零件加工可以通过3D打印完成，使用pla作为耗材。教程中提供了打印文件和安装方法的图片，阅读后即可开始自己的制作之旅！如果需要更多帮助，可以联系作者。感谢大家的关注和支持！
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