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三维空间点用户坐标与世界坐标的转换方法

上传者: 2023-06-06 09:03:05上传 RAR文件 6.83MB 热度 19次

在机器人坐标系中,XYZ、WPR 6元素值为用户坐标系统中的坐标值,需要将其转换到世界坐标系中。通过数学计算,可以得出两种坐标系间的转换公式,并可根据需要使用MATLAB或Python等编程语言实现该公式。此外,还可使用基于夹角余弦定理的方法进行转换。具体实现方法请参考本文。

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