空间点的表示与三维空间坐标变换的数学原理
蔡自兴-机器人学基础-第二章-数学基础 2.1 位置和姿态的表示 2.2 坐标变换 2.3 齐次坐标变换 2.4 物体的变换与逆变换 2.5 通用旋转变换 2.6 小结
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