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ROS机器人系统学习笔记:base.xacro文件解析

上传者: 2023-06-03 02:10:11上传 XACRO文件 6.51KB 热度 12次

base.xacro文件是ROS机器人系统中常用的一个配置文件,用于描述机器人底盘的各种属性和参数。在本篇文章中,我们将详细解析base.xacro文件的结构和内容,包括各个元素的含义、如何修改和配置参数等。通过学习本文,能够更加深入地理解ROS机器人系统的底层原理和实现方法。

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