ROS机器人系统学习笔记：base.xacro文件解析
base.xacro文件是ROS机器人系统中常用的一个配置文件，用于描述机器人底盘的各种属性和参数。在本篇文章中，我们将详细解析base.xacro文件的结构和内容，包括各个元素的含义、如何修改和配置参数等。通过学习本文，能够更加深入地理解ROS机器人系统的底层原理和实现方法。
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