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谷歌2022年新模型PaLM-E:具身化、多模态大语言模型

上传者: 2023-05-17 20:44:16上传 ZIP文件 474.48KB 热度 17次

谷歌在2022年提出了新模型PaLM-E,基于PaLM模型引入了具身化和多模态概念,实现了指导现实世界机器人完成相应任务的功能。PaLM-E利用现有LLM和语言嵌入方法解决多模态问题,并建立文字和感知之间的联系,解决机器人相关的具身问题。PaLM-E是一个仅基于解码器(decoder)的自回归的模型。

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