谷歌2022年新模型PaLM-E：具身化、多模态大语言模型
谷歌在2022年提出了新模型PaLM-E，基于PaLM模型引入了具身化和多模态概念，实现了指导现实世界机器人完成相应任务的功能。PaLM-E利用现有LLM和语言嵌入方法解决多模态问题，并建立文字和感知之间的联系，解决机器人相关的具身问题。PaLM-E是一个仅基于解码器（decoder）的自回归的模型。
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