深度图像自动配准点云的方法研究

点云配准是三维激光扫描数据处理过程中不可或缺的一个环节，利用标靶进行配准是经典的手段之一， 此类方案在单独扫描标靶的基础上进行半自动化配准。本文给出一种配准策略，利用中心投影原理将单站扫描的 点云转换为深度影像，借助数字图像处理技术完成标靶的自动提取，拟合获得标靶中心点的坐标，并借用摄影测 量学的知识实现点云的自动化配准。实验证明了本文方法的有效性。