基于深度图像的室内三维平面分割方法研究 上传者：prosperzhong 2021-01-31 21:23:27上传 PDF文件 726.04KB 热度 11次 当前随着3D相机在智能机器人领域的广泛运用,越来越多的学者投入到了基于3D相机深度图像的室内三维平面分割研究当中。文运用了一种快速而且比较稳定的方法去检测复杂的平面,其中深度图像是运用Kinect相机采集的。为了提高平面提取的速度,我们首先计算深度图像中点的法向量,通过法向量来判断这些点是否在一个平面上。运用求点的法向量可以同时检测多个复杂的平面,而且实验结果显示该方法比传统的3D Hough Transform以及RANSAC方法要快。此种方法还有个优点就是可以运用到实时的平面与障碍物检测当中,此方法在机器人领域有比较大的应用前景。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-05-14 18:20:26 还行，可以参考。 码姐姐匿名网友 2019-05-14 18:20:26 很有参考价值，多谢楼主提供的资料 码姐姐匿名网友 2019-05-14 18:20:26 学习，有参考价值，很不错 码姐姐匿名网友 2019-05-14 18:20:26 汗，浪费我7个记分 码姐姐匿名网友 2019-05-14 18:20:26 程序不错啊，注释详细 码姐姐匿名网友 2019-05-14 18:20:26 不错，还可以的资源~~ 码姐姐匿名网友 2019-05-14 18:20:26 资源很好！要分太多！ 码姐姐匿名网友 2019-05-14 18:20:26 挺好的，思想和贪吃蛇差不多，但是还有好些地方需要完善。你开发的环境不是QT5吗？？ 我用QT5编译有时候可以实现有时候不能实现... 码姐姐匿名网友 2019-05-14 18:20:26 非常不错！ 发表评论 prosperzhong 资源：444 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
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