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Pioneer 3多机器人控制(ROS)

上传者: 2021-04-19 15:09:51上传 RAR文件 417.6KB 热度 11次
基于ROS环境,开发针对pioneer 3 先锋多机器人控制的程序。内容包括如何构建ROS、RosAria环境,及针对Pioneer 3的单个、多个机器人控制程序,并附带简单例程。
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