使用Python代码将深度图和彩色图转换为彩色点云并存储到ROSBAG 上传者：interact91935 2023-05-09 08:31:39上传 PY文件 9.55KB 热度 110次 本文介绍如何使用Python代码将.png格式的深度图和彩色图转换为彩色点云，并将其存储到一个ROSBAG中。您可以自定义存储的帧率以适应您的应用程序。我们将使用Point Cloud Library (PCL)作为我们的点云库，并利用OpenCV加载深度和彩色图像。最后，我们将通过rviz查看点云结果。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 interact91935 资源：4 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
