如何提取rosbag中的深度图和彩色图像并转换为TUM格式 上传者：interact91935 2023-04-19 20:26:57上传 PY文件 2.63KB 热度 6次 本文将介绍如何使用代码从rosbag中提取深度图像和彩色图像，并将其转换为TUM格式。代码中使用自动化的方式将彩色图像resize成与深度图像相同的尺寸，并生成rgb.txt和depth.txt两个source文件。这些文件可以用于制作自己的RGB-D数据集。本文中包含了详细的步骤和代码示例。如果您想了解更多关于rosbag的用法和TUM格式的知识，请继续阅读本文。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 interact91935 资源：4 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
