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打造一个简易的gazebo室内环境教程

上传者: 2023-05-08 09:22:23上传 WORLD文件 37.89KB 热度 7次

在本教程中,我们将会介绍如何打造一个简单的gazebo室内环境。我们将会使用gazebo仿真环境,一个名为gazebo-worlds的开源库以及一些基本的ROS节点来实现这个目标。我们会详细讲解每一步,包括如何创建场景,添加模型,以及调整光照和材质等。最后,我们会提供一些实用的技巧和建议来增加室内环境的逼真度和复杂度。

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