Dubins路径规划中速度和负载优化的方法
Dubins路径规划中优化速度和负载的方法，并提供了可运行的matlab程序供读者参考。文章详细阐述了路径规划中速度约束和负载均衡的重要性，并提出了相应的解决方案。读者可以通过该程序实验验证结果并进行进一步的探究。
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