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两轮平衡车的控制及其算法研究

上传者: 2023-05-03 07:59:37上传 PDF文件 2.31MB 热度 12次

本文详细介绍了两轮平衡车的开发以及控制算法的研究,其中包括了PID控制算法和自适应控制算法的实现原理。同时,本文还对两轮平衡车的硬件架构和软件设计进行了讲解,帮助读者更好地理解和掌握这一领域的知识。毕设的学生QSN亲自实践并分享自己的经验,使得本文更加值得一读。

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