PCL点云拼接 上传者：LIJUNXI57960 2019-05-13 23:45:41上传 CPP文件 1.94KB 热度 69次 需安装PCL，配好环境。程序中需要更改的内容包括原点云、目标点云及二者间估算的转换矩阵（4*4）。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-05-13 23:45:41 一般般，可以作为参考。 码姐姐匿名网友 2019-05-13 23:45:41 所给的代码和博文中描述的不是一回事，所谓点云融合只是简单将两个点云相加，没什么意义。 码姐姐匿名网友 2019-05-13 23:45:41 这个实现的是点云坐标系的统一，这方面可以用。 码姐姐匿名网友 2019-05-13 23:45:41 不好。。。根本就不是融合，就是个点云姿态位置转换就完了 码姐姐匿名网友 2019-05-13 23:45:41 资源介绍不够详细，与我需要的相差甚远，这个代码主要是实现了一个点云通过变换矩阵变换到与另一个点云相同的坐标系下，而且需要自己给出变换矩阵，最后的拼接是直接将两个点云相加 发表评论 LIJUNXI57960 资源：2 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
一般般，可以作为参考。
所给的代码和博文中描述的不是一回事，所谓点云融合只是简单将两个点云相加，没什么意义。
这个实现的是点云坐标系的统一，这方面可以用。
不好。。。根本就不是融合，就是个点云姿态位置转换就完了
资源介绍不够详细，与我需要的相差甚远，这个代码主要是实现了一个点云通过变换矩阵变换到与另一个点云相同的坐标系下，而且需要自己给出变换矩阵，最后的拼接是直接将两个点云相加