如何在3D环境中模拟自动驾驶汽车行驶

本文将介绍如何利用3D环境模拟自动驾驶汽车行驶，避免与障碍物碰撞并顺利完成任务，其中详细介绍了在封闭环路中自动驾驶汽车的方法和问题。通过模拟，可以更好地理解自动驾驶汽车的行驶原理和应用，为未来的自动驾驶行业提供参考。文章参考了德国大学生方程式大赛网站上的博客文章：https://www.formulastudent.de/pr/news/details/article/driving-an-autonomous-vehicle-in-a-3d-simulation-environment-with-recorded-synthetic-data/