速度和加速度约束下的最短时间轨迹求解-matlab实现
此代码实现了在速度和加速度的限制下求解最短时间轨迹的功能，输出最多三个段的系数以及可选的轨迹图。其中，如果两个状态之间距离较远，则会添加一个中间的线性段以保持最大速度。该代码可随时计算状态所需的系数和切换时间。快来尝试吧！
下载地址
用户评论
