速度和加速度约束下的最短时间轨迹求解-matlab实现 上传者：augmentation7515 2023-04-27 07:11:26上传 ZIP文件 2.38KB 热度 9次 此代码实现了在速度和加速度的限制下求解最短时间轨迹的功能，输出最多三个段的系数以及可选的轨迹图。其中，如果两个状态之间距离较远，则会添加一个中间的线性段以保持最大速度。该代码可随时计算状态所需的系数和切换时间。快来尝试吧！ 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 augmentation7515 资源：40 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
