Ubuntu 18.04下安装ROS教程及注意事项

ROS (Robot Operating System)是一个开源的机器人操作系统，本文将介绍如何在Ubuntu 18.04操作系统中安装ROS所需组件及注意事项。首先需要确认系统版本和ROS版本兼容性，然后安装ROS所需的各种组件，包括构建工具catkin等。在安装完成后，需要添加ROS环境变量，然后验证安装是否成功。最后，提供了一些ROS使用中需要注意的问题和解决方法。欢迎大家一起来学习ROS吧！