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IMU内参标定方法和Allan方差分析

上传者: 2023-04-25 18:28:03上传 RAR文件 195.96KB 热度 16次

IMU是惯性测量单元的缩写,是指由加速度计和陀螺仪组成的测量装置。为了准确测量出IMU数据,需要进行内参标定。一种IMU内参标定的方法,并讲解了Allan方差分析的原理和应用,以帮助读者更好地理解IMU数据的特性和处理方法。IMU-utils是一个常用的IMU数据处理工具,本文也简单介绍了其基本使用方法和功能。

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