IMU内参标定方法和Allan方差分析 上传者:voltage15290 2023-04-25 18:28:03上传 RAR文件 195.96KB 热度 16次 IMU是惯性测量单元的缩写,是指由加速度计和陀螺仪组成的测量装置。为了准确测量出IMU数据,需要进行内参标定。一种IMU内参标定的方法,并讲解了Allan方差分析的原理和应用,以帮助读者更好地理解IMU数据的特性和处理方法。IMU-utils是一个常用的IMU数据处理工具,本文也简单介绍了其基本使用方法和功能。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 立即下载 用户评论 发表评论 voltage15290 资源:1 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com