IMU内参标定方法和Allan方差分析
IMU是惯性测量单元的缩写，是指由加速度计和陀螺仪组成的测量装置。为了准确测量出IMU数据，需要进行内参标定。一种IMU内参标定的方法，并讲解了Allan方差分析的原理和应用，以帮助读者更好地理解IMU数据的特性和处理方法。IMU-utils是一个常用的IMU数据处理工具，本文也简单介绍了其基本使用方法和功能。
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