基于Allan方差的IMU随机误差分析

Name: 基于Allan方差的IMU随机误差分析
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Author: w74166

上传者：w74166 2019-07-15 13:23:40上传 M文件 407B 热度 59次

基本的Allan方差算法，可以对IMU的特定随机误差进行分析，不支持输入陀螺仪原始数据，输入为模拟的随机信号。

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