基于Mega 2560的双桨驱动无人艇实现网络、遥控控制及路径跟踪
本文介绍一种基于Mega 2560的双桨驱动无人艇，实现了网络控制、遥控控制、LOS+PID路径跟踪、在线RLS辨识等功能。无人艇使用了姿态传感器、4G透传模块、GPS、直流无刷电机、无线遥控等技术，并对不同技术的优缺点进行了分析。通过对该无人艇的实际测试，证明了其具备较好的控制性能和稳定性。
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