基于Mega 2560的双桨驱动无人艇实现网络、遥控控制及路径跟踪 上传者:emerge2078 2023-04-24 20:30:46上传 INO文件 47.56KB 热度 16次 本文介绍一种基于Mega 2560的双桨驱动无人艇,实现了网络控制、遥控控制、LOS+PID路径跟踪、在线RLS辨识等功能。无人艇使用了姿态传感器、4G透传模块、GPS、直流无刷电机、无线遥控等技术,并对不同技术的优缺点进行了分析。通过对该无人艇的实际测试,证明了其具备较好的控制性能和稳定性。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 emerge2078 资源:1 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com