机器人姿态转换及其应用.pdf 上传者：save4061 2023-04-14 12:07:21上传 PDF文件 184.08KB 热度 42次 在机器人相关领域，姿态转换是十分重要的一环。机器人坐标系统一标识，包括左手坐标系和右手坐标系的区别，以及旋转矩阵和连续旋转变换的使用方法。同时，还对齐次坐标变换和平移的计算进行了详细阐述，并提出了机器人姿态转换的应用实例。本文内容详实，适合机器人领域的相关人员学习了解。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
