机器人姿态转换及其应用.pdf 上传者:save4061 2023-04-14 12:07:21上传 PDF文件 184.08KB 热度 8次 在机器人相关领域,姿态转换是十分重要的一环。机器人坐标系统一标识,包括左手坐标系和右手坐标系的区别,以及旋转矩阵和连续旋转变换的使用方法。同时,还对齐次坐标变换和平移的计算进行了详细阐述,并提出了机器人姿态转换的应用实例。本文内容详实,适合机器人领域的相关人员学习了解。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 save4061 资源:3441 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com