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机器人姿态转换及其应用.pdf

上传者: 2023-04-14 12:07:21上传 PDF文件 184.08KB 热度 7次

在机器人相关领域,姿态转换是十分重要的一环。机器人坐标系统一标识,包括左手坐标系和右手坐标系的区别,以及旋转矩阵和连续旋转变换的使用方法。同时,还对齐次坐标变换和平移的计算进行了详细阐述,并提出了机器人姿态转换的应用实例。本文内容详实,适合机器人领域的相关人员学习了解。

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