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基于惯性导航的人员定位系统研究与应用

上传者: 2023-04-08 20:42:02上传 PDF文件 109.48KB 热度 20次

惯性导航系统是一种基于MEMS加速度计和陀螺仪的导航技术,一种基于惯性导航的人员定位系统的研究和应用。该系统通过对人体运动轨迹的实时捕捉和分析,可以实现人员在室内空间中的精确定位和跟踪。同时,为了提高该系统的可靠性和精度,本文还对控制算法、传感器选型、运动模型等多个方面进行了深入研究和优化。该研究成果对室内定位、人员追踪等领域具有一定的实用价值。

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