ABB工业机器人reltool函数的使用方法详解 上传者：save4061 2023-04-07 11:51:59上传 PDF文件 42.87KB 热度 31次 ABB工业机器人的reltool函数可以实现在当前tcp坐标系下的旋转操作。通过对reltool函数的参数进行设置，可以实现沿当前工具坐标系坐标轴的旋转和平移操作。同时，在使用该函数时，需要注意旋转的先后顺序与标准欧拉角zyx顺序不同。姿态数据orient可以直接使用*运算符进行运算。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
