ABB工业机器人reltool函数的使用方法详解 上传者：save4061 2023-04-07 11:51:59上传 PDF文件 42.87KB 热度 8次 ABB工业机器人的reltool函数可以实现在当前tcp坐标系下的旋转操作。通过对reltool函数的参数进行设置，可以实现沿当前工具坐标系坐标轴的旋转和平移操作。同时，在使用该函数时，需要注意旋转的先后顺序与标准欧拉角zyx顺序不同。姿态数据orient可以直接使用*运算符进行运算。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 save4061 资源：3441 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
