STM32F103四轴飞行器姿态控制

Name: STM32F103四轴飞行器姿态控制
Rating: 4.5 (46 reviews)
Author: choir_23108

上传者：choir_23108 2023-03-31 22:57:35上传 RAR文件 40.12MB 热度 46次

本文主要介绍了如何使用STM32F103四轴飞行器和MPU6050陀螺仪来获取姿态角度，并使用X模式飞行和PID控制电机的PPM来保持飞行器的稳定状态。其中包括了详细的软件和硬件配置，以及飞行器的测试过程和结果展示。

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STM32F103四轴飞行器姿态控制

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