基于STM32F103C8T6的四轴飞行器源码 上传者：除荒之路 2019-04-27 06:51:59上传 ZIP文件 8.84MB 热度 54次 基于STM32F103C8T6的四轴飞行器飞控源码，采用MPU6050加速度计陀螺仪，滑动平均滤波，采用四元数姿态解算，欧拉角计算，两级PID进行控制，角速度环加角度环控制，实现四轴飞行器平稳飞行，程序通俗易懂，希望帮助大家学习~ 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-04-27 06:51:59 好东西，支持 码姐姐匿名网友 2019-04-27 06:51:59 非常好的东西！！ 码姐姐匿名网友 2019-04-27 06:51:59 可以做参考 码姐姐匿名网友 2019-04-27 06:51:59 感谢分享 请问一下遥控发送给四旋翼的微调值是怎么得来的 码姐姐匿名网友 2019-04-27 06:51:59 相当好，这是基本板 发表评论
好东西，支持
非常好的东西！！
可以做参考
感谢分享 请问一下遥控发送给四旋翼的微调值是怎么得来的
相当好，这是基本板