基于环境特征的地图匹配定位技术探讨 上传者：quick58242 2023-03-30 01:20:03上传 ZIP文件 17.65MB 热度 11次 一种基于环境特征的地图匹配定位技术。通过先验地图匹配历史中最相似的地图子集，计算点对间的变换矩阵来求解当前定位。该技术通常可以输出相对的XYZ坐标，滚动/俯仰/偏航數值，或表示方向和空间自由的四元数。其中，最流行的地图匹配定位算法有迭代最近点(ICP)以及正态分布变换(NDT)。这种技术可以广泛地在交通、物流、医疗等领域应用。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 quick58242 资源：1 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
