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深度强化学习在网格路径规划中的应用

上传者: 2023-03-28 07:05:27上传 PDF文件 853.18KB 热度 13次

在本文中,我们介绍了深度强化学习在网格路径规划中的应用。通过对网格世界的建模,我们可以利用神经网络来训练一个智能体,使其能够借助奖励函数在网格地图上学习如何规划路径。我们还介绍了一个基于经验回放和目标策略的深度Q学习算法,该算法在路径规划的性能上表现出了很好的效果。

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