FastLIO2功能包：livox雷达Hap雷达ros neotic+ubuntu20.04源代码
FastLIO2是一款开源的SLAM定位与建图功能包，适用于使用livox雷达、Hap雷达和ROS Noetic的用户。源代码中含有详细的注释，并可生成pcd点云文件。除了SLAM和三维点云建图，FastLIO2还具备同时定位与见图以及导航定位功能。
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