基于STM32的蓝牙平衡小车PID实时控制方案 上传者：digest6409 2023-03-18 17:01:21上传 7Z文件 24.15MB 热度 13次 本文介绍基于STM32的蓝牙平衡小车方案，采用PID实时控制。主控芯片采用F103系列的MCU，电机驱动推荐TB6612，同时L298N也可以使用。陀螺仪方面采用MPU6050模块，用正点原子的DMP姿态解算非常方便。蓝牙模块可以选择HC-06或HC-05，显示屏使用0.96OLED。稳压可以选择LM2595，电源建议使用12V的锂电池组。其他零件可以按需选择，但要注意保持重心低和结构紧凑。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 digest6409 资源：22 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
