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数字信号处理中卡尔曼滤波的例题实现

上传者: 2023-03-08 21:48:17上传 M文件 1.73KB 热度 9次

本文实现了丁玉美编著的《数字信号处理》第53页例题2.5.1中的卡尔曼滤波器。卡尔曼滤波器是一种递归的状态估计算法,适用于线性动态系统的状态估计。本文通过matlab实现了该例题,并对实现过程进行了详细解释。通过本文的学习,读者可以更深入地理解卡尔曼滤波器的原理和应用。

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