视觉SLAM论文导读2Roadside HD Map Object Reconstruction Using Mono

摘要基于1配备昂贵传感器例如LiDAR2的测绘车辆的传统高精地图生产难以保持频繁变化的高精地图3最新因此需要在使用低成本的高精地图4重建方面进行大量研究视觉传感器.然而该区域的大多数5现有工程仅限于重建6路面上的地标.本文通过关注使用单目相机重建路边物体8来扩大这个7有限范围.我们提出了一种新的对象级re9构建框架它具有两个优势 一种新的3D模型估计方法使用其先验几何知识以矢量化格式直接重建特定路边对象以及Roadside HDMap Object Reconstruction Using Monocular Camera使用单目相机重建路边高精地图对象Roadside HDMap Object Reconstruction Using Monocular Camera论文Metadata abstract 新数据association方法来解决路边对象的复杂跟踪问题这些对象通常会产生薄而连贯的观察结果.个提议的框架在公共KAIST Urban数据集中的典型高