xc1004四轴SPI运动控制芯片SPI通讯C程序

xc1004四轴SPI运动控制芯片SPI通讯仅需使用10条指令便可完成复杂工作.单芯片四轴输出多个芯片通过不同片选脚可控制达120轴.支持四轴直线插补二轴圆弧插补支持连续插补支持速度前瞻.支持电子凸轮功能.脉冲输出使用脉冲方向方式.各版本拥有128条运动指令缓存空间.LQFP48封装引脚输入输出3.3V可兼容5V.单片价格仅有几十元.