基于pcl的点云处理相关Demo

1 编译cd pointcloud map handle mkdir build cd build cmake..make2使用pointcloud map handle pointcloud.pcd0args2args20从输入的点云地图中提取地面点云.1提取地面点云道路边界.2将提取的无序的道路边界点云进行序列化.3对序列化的点云进行曲线平滑再将平滑后的点云添加到输入点云中查看效果.4通过键盘在点云地图中进行漫游.5保存制定marker id的点云.6点云的匹配主要是ndt和icp.7点云的显示.other将点云保存成txt文件只保存x y坐标.