多智能体路径规划python
包含了集中解决方案和去中心化解决方案来实现多智能体路径规划问题集中解决方案包括优先安全区间路径规划和基于冲突的搜索.去中心化解决方案包括基于速度障碍和非线性模型预测控制.所有的代码都是用python来实现的.
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用户评论
你好，纯小白想问一下这个怎么运行呀。
你这个文件为什么运行总是显示缺少文件，如何正常运行，此外，你这里面各个文件所代表的含义是什么？