1. 首页
  2. 编程语言
  3. Python
  4. 多智能体路径规划python

多智能体路径规划python

上传者: 2023-01-02 20:48:55上传 ZIP文件 7.64MB 热度 14次
包含了集中解决方案和去中心化解决方案来实现多智能体路径规划问题集中解决方案包括优先安全区间路径规划和基于冲突的搜索.去中心化解决方案包括基于速度障碍和非线性模型预测控制.所有的代码都是用python来实现的.
用户评论