辨向与细分电路

电子常识辨向与细分电路1.辨向电路无论测量直线位移还是测量角位移,都必须能够根据传感器的输出信号判别移动的方向,即判断是正向移动还是反向移动,是顺时针旋转还是逆时针旋转。但是,仅有一个光电元件的输出无法判别光栅的移动方向,因为在一点观察时,不论主光栅向哪个方向运动,莫尔条纹均作明暗交替变化。为了辨别方向,通常采用在相隔1/4莫尔条纹间距B的位置上安放两个光电元件,获得相位差为90o的两个信号,然后送到如图12.1.5所示的辨向电路进行处理。[pic]图12.1.5辨向电路假设当主光栅向左移动时,莫尔条纹向上移动,两个光电元件分别输出电压信号U1和U2,如图12.1.6(a),经过放大、整形,得到两个相位差为[pic]的方波信号[pic]和[pic]。[pic]经反相后得到[pic],[pic]、[pic]经过微分电路后得到两组电脉冲[pic]、[pic],分别输入到与门[pic]、[pic]。对于与门Y1,由于[pic]处于高电平时,[pic]总是为低电平,故脉冲被阻塞,Y1输出为零;对于与门Y2,[pic]处于高电平时,[pic]也为高电平,故允许脉冲通过,并触发加减控制触发器使之置1,可逆计数器对与门Y`输出的脉冲进行加法计数。同理,当标尺光栅向右移动时,输出信号波形如图12.1.6(b)所示,与门Y2被阻塞,Y1输出脉冲信号使触发器置0,可逆计数器对与门Y2输出的脉冲进行减法计数。主光栅每移动一个栅距,辨向电路只输出一个脉冲。计数器所计的脉冲个数即代表光栅的位移。2.细分电路