高速无人机的ESCsSensorless-FOC参考设计

　　ESC模块是非军用无人机中非常重要的子系统，用户需要更高效的机型，以实现更长的飞行时间，更好的动态行为和更加平顺，稳定的性能。这一设计采用了普遍用于无人飞行器（UAV）或无人机的电子调速器（ESC）。

　　速度控制通过无传感器的方式完成，使用FOC速度控制对电机进行了测试，高达1.2 khz电气频率（12 krpm，6极对电机）。我们的无人机ESC高速无传感器FOC参考设计拥有一流的台湾籍算法实施，可实现更长的飞行时间，更佳的动态性能，且具有更高的集成度，因此电路板尺寸更小，BOM组件更少。无传感器高速FOC控制使用TI的快速™软件观测器，利用了InstaSPIN-MoTIon™C2000™发射台和DRV8305 BoosterPack。