用择多函数实现反电动势滤波的无传感器BLDC 控制

本应用笔记介绍一种用dsPIC

®

数字信号控制器（DSC）

来实现无刷直流（BrushlessDirectCurrent，BLDC）

电机无传感器控制的算法。该算法利用对反电动势

（Back-ElectromotiveForce，BEMF）进行数字滤波的

择多函数来实现。通过对电机的每一相进行滤波来确定

电机驱动电压换相的时刻。这一控制技术省却了分立的

低通滤波硬件和片外比较器。需指出，这里论述的所有

内容及应用软件，都是假定须使用三相电机。该电机控

制算法包括六个主要部分：

•利用dsPIC模数转换器（Analog-to-Digital

Converter，ADC）来采样梯形波BEMF信号

•重构电机虚拟中性点

•将梯形波BEMF信号与重构的电机虚拟中性点进行

比较，以检测过零点

•用择多函数滤波器对比较结果信号进行滤波

•对电机驱动电压进行换相

•控制环

本应用笔记的目的是对实现这种新的无传感器BLDC电

机控制技术的各个部分进行简要介绍。此外，这种新的

控制方法是一种基于单片dsPICDSC器件的解决方案，

除了需要几个电阻，用来将BEMF信号限制在dsPIC

DSC器件ADC的工作电压范围内之外，不需要其它外

部硬件。AN1160用择多函数实现反电动势滤波的无传感器BLDC控制作者：DanielTorres有传感器控制与无传感器控制的对比MicrochipTechnologyInc.由于BLDC电机具有尺寸小、可控制性好、效率高的特点，常用于消费和工业应用中。BLDC电机还愈来愈多地出现在汽车应用中用来取代传送带和液压系统，以及引言提供额外功能和提高燃油经济性。磁钢以及那些用于控本应用笔记介绍一种用dsPIC数字信号控制器（DSC）制BLDC电机的电子器件成本的持续下降使得BLDC能来实现无刷直流（BrushlessDirectCurrent，BLDC）够在更多的应用场合以及更高的功率级上应用。电机无传感器控制的算法。该算法利用对反电动势由于电励磁必须与转子位置同步，因此BLDC电机在运（Back-ElectromotiveForce，BEMF）