使用反电动势滤波进行无传感器 BLDC控制.zip (中文)

本应用笔记说明了无传感器无刷直流 (Brushless DC,BLDC)电机控制算法,该算法采用 dsPIC® 数字信号控制器 (digital signal controller, DSC)实现。 该算法对电机每相的反电动势(back-Electromotive Force, backEMF)进行数字滤波,并基于滤得的反电动势信号来决定何时对电机绕组换相。 这种控制技术不需要使用离散式低通滤波硬件和片外比较器。