超声波测距系统在移动机器人中的设计与应用

给出了基于单片机控制的超声波测距系统的软件和硬件设计.采用增加超声波测距电路的通道数的方法,提高了移动机器人在避障与导航方面的精度与可靠性.给出了12路超声波测距系统在移动机器人中的实际应用.

超声波测距系统在移动机器人中的设计与应用陆军，米文龙，朱齐丹，王艳（哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨１５０００１）摘要：给出了基于单片机控制的超声波测距系统的软件和硬件设计。采用增加超声波测距电路的通道数的方法，提高了移动机器人在避障与导航方面的精度与可靠性。给出了１２路超声波测距系统在移动机器人中的实际应用。关键词：超声波移动机器人测距避障羽器罄一在移动机器人系统中，为完成移动机器人自主避碰导航，需要建立移动机器人的测距避碰导航系统。超声波测距系统可以实现避障、定位、地图构建和路径规划业的功能。但超声波传感器具有测距角度不大和方向性差的特点，一路超声波测距系统并不能完全满足高精度的温度检测距离计算补偿模块测距与避障要求。为了达到高精度、高准确性的要求，可在移动机器人的硬件构架中增加测距电路的通道数，对机器人全景视觉模块单一传感器